改編自漫威于1998年出版的同名漫畫，故事設定在一個融合東西方文化（舊金山+東京）的虛構大都市舊京山（San Fransokyo）中，一位精通機器人技術的小神童濱田廣（Hiro Hamada）發現，這座充斥高新技術的城市正遭遇著一場犯罪危機，為了拆穿陰謀拯救家園，他將攜伙伴機器人Baymax，與一伙生拉硬湊的菜鳥團隊組成“六大英雄”聯盟，共同作戰抗擊罪惡...