本作是根據青山剛昌的漫畫作品YAIBA改編的電視動畫片，主角鐵刃以真正的武士為目標，在叢林中努力修行。因為意外的事情回到了日本，寄住到和劍十郎有緣的峰家。峰家的女兒沙也加一邊對鐵刃感到疑惑，一邊開始生活。就這樣，刃來到某所學校，與劍道的實干家鬼丸猛完成了命運的邂逅。之后，刃和鬼丸反復沖突，就像是與尋求變強的兩人相呼應一樣，古老的力量覺醒了...